Historia miejsca, w którym znajduje się pałac, sięga XV wieku. W tym czasie wspomniano o twierdzy, która była własnością czeskiej komnaty królewskiej. Na jego miejscu wybudowano kamienny dwór z XVI wieku, a w latach 1690–1693 niewielki barokowy pałac, którego budowniczym była rodzina rycerska Lamotta z Frintropp. W 1740 r. majątek ten kupił Franciszek z Wallensteina. Ponieważ Wallenstein mieszkał w mieście Mnichovo Hradiště, zamek Sychrov już nadal nie był stałym miejscem zamieszkania szlachty. Przez prawie osiemdziesiąt lat nie było większych zmian, a budynek był wykorzystywany do celów gospodarczych i służących mieszkaniu. Sytuacja uległa radykalnej zmianie 30 sierpnia 1820 r., kiedy książę Karel Alain Gabriel Rohan został nowym właścicielem Sychrova i Svijan. W tym roku rozpoczyna się era 125 lat domu Rohan w Sychrovie i okres największej chwały zamku. Dom Rohanów pochodził z francuskiej Bretanii, gdzie najstarsza wzmianka o nim jest z 951 r. Przez wieki ich pozycja umacniała się, aż do momentu, gdy znaleźli się wśród dziesięciu najbardziej wpływowych rodzin arystokratycznych we Francji, a także jako bezpośredni kuzyni francuskich królów otrzymali również tytuł książąt królewskiej krwi.

Główną rezydencją rodziny był Sychrow, który jednak w formie zrujnowanego barokowego pałacu nie spełniał wymagań siedziby księcia i księcia. Już pierwszy właściciel, książę Karol Alain Gabriel Rohan, przeprowadził wspaniałą odbudowę imperium (ukończoną w 1834 r.). Rozwój konstrukcyjny zamku trwał jednak głównie za czasów księcia Kamila Josefa Idesbalda Filipa Rohana, kiedy narodził się obecny neogotycki wygląd Sychrowa. Romantyczna neogotycka przebudowa z lat 1847–1862, przeprowadzona zgodnie z projektem Bernarda Gruebera, profesora Akademii Sztuk Pięknych, umieściła Sychrov jako jeden z najważniejszych zabytków XIX-wiecznych stylów historycznych (takich jak Hluboká nad Vltavou, Hrádek u Nechanic, Lednice, ...). Wszystkie prace powierzono wyłącznie rodzimym artystom i rzemieślnikom. Wśród nich był Petr Bušek, rzeźbiarz, który dzięki swemu kreatywnemu i wyjątkowemu talentowi nadał wszystkim wnętrzom zamku wysoką wartość artystyczną i niepowtarzalny klimat. Jego prace uzupełniało wielu innych artystów i rzemieślników (rzeźbiarz Emanuel Max i Vincenc Smolík, tapicer Ludvík Grein, stolarz Petr König, kowal Jan Novák, ...). Książę Kamil Rohan zwrócił również szczególną uwagę na park pałacowy w stylu angielskim, który za życia osiągnął niespotykaną świetność i był wzorem powstania wielu ważnych arboretów, takich jak Průhonice i Konopiště. W tym okresie osiągnięto rzadką harmonię między zewnętrzną częścią zamku, jego wnętrzami i parkiem. Przełom lat dwudziestych i trzydziestych XX wieku przyniósł funkcjonalistyczną modyfikację, która nie tylko częściowo zmieniła zewnętrzną stronę budynku (usunięto różne dekoracyjne neogotyckie wykusze, usunięto tynk z pierwotnie otynkowanych wież i zastąpiono kamieniołomem kamieniołomu ...), ale także jego wnętrza. W wielu pokojach usunięto bogate ornamenty rzeźbiarskie Buška (np. panele sufitowe w korytarzu na klatce schodowej), a francuskie tapety.

Neogotycki sprzęt zastąpiono przez nowy, nowoczesny.

Po zakończeniu II wojny światowej zamek został skonfiskowany na podstawie dekretu Nr 12/1945 i stał się własnością państwa. Początkowo służył jako obiekt konfiskaty, a od 1 maja 1950 r. został w niewielkim stopniu udostępniony opinii publicznej. W latach 70 jego wycieczka z przewodnikiem rozszerzyła się na skrzydło wschodnie i korytarz skrzydła południowego zamku z pomnikiem Antonína Dvořáka. Od początku lat 90 zewnętrznie, wnętrza i park zamkowy zostały gruntownie przebudowane i odrestaurowane.